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基于三自由度模型的电动轮椅操纵稳定性优化与仿真

朱长建 郑邵骑 贡智兵 柯旭 赵有鹏

中国康复理论与实践2023,Vol.29Issue(4):381-389,9.
中国康复理论与实践2023,Vol.29Issue(4):381-389,9.DOI:10.3969/j.issn.1006-9771.2023.04.002

基于三自由度模型的电动轮椅操纵稳定性优化与仿真

Optimization and simulation of maneuverability and stability of electric wheelchair based on three degrees of free-dom model

朱长建 1郑邵骑 2贡智兵 3柯旭 3赵有鹏2

作者信息

  • 1. 南京工程学院康尼机电产业研究院,江苏南京市 211167
  • 2. 南京工程学院康尼机电产业研究院,江苏南京市 211167||南京康尼机电股份有限公司研究生工作站,江苏南京市 210013
  • 3. 南京康尼机电股份有限公司集团技术中心,江苏南京市 210013
  • 折叠

摘要

关键词

电动轮椅/三自由度模型/优化/仿真/操纵稳定性

分类

医药卫生

引用本文复制引用

朱长建,郑邵骑,贡智兵,柯旭,赵有鹏..基于三自由度模型的电动轮椅操纵稳定性优化与仿真[J].中国康复理论与实践,2023,29(4):381-389,9.

中国康复理论与实践

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-9771

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