北京信息科技大学学报：自然科学版2023，Vol.38Issue(2)：P.47-52,6.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2023.02.007
基于改进Cartographer的激光SLAM算法
摘要
关键词
激光同步定位与地图构建/Cartographer算法/体素滤波/运动畸变分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄禹翔,吴国新,左云波..基于改进Cartographer的激光SLAM算法[J].北京信息科技大学学报：自然科学版,2023,38(2):P.47-52,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2020YFB1713203) （2020YFB1713203）
北京市重点实验室开放课题(20211123203)。 （20211123203）
