自动化与信息工程2023，Vol.44Issue(2)：P.22-26,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2023.02.005
金属壁面焊缝表面缺陷检测爬行机器人系统
摘要
关键词
金属壁面/焊缝表面缺陷/缺陷检测/轮式磁吸附爬行机器人/YOLOv5分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗健,华攸水,张浩,曹立超,蒋晓明..金属壁面焊缝表面缺陷检测爬行机器人系统[J].自动化与信息工程,2023,44(2):P.22-26,5.基金项目
广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项项目(2020B090928002)。 （2020B090928002）
