北华大学学报（自然科学版）2023，Vol.24Issue(3)：407-413,7.DOI:10.11713/j.issn.1009-4822.2023.03.022
气动多向柔性驱动器形变与驱动特性
Deformation and Driving Characteristics of Pneumatic Multidirectional Flexible Actuator
摘要
关键词
柔性驱动器/轴向伸长/弯曲变形/气压驱动/弹性腔体分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苟志攀,耿德旭,刘洪波,许文智,贾鑫..气动多向柔性驱动器形变与驱动特性[J].北华大学学报（自然科学版）,2023,24(3):407-413,7.基金项目
吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4) （2020C021-4）
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220048KJ) （JJKH20220048KJ）
北华大学研究生创新计划项目(2022005). （2022005）
