北华大学学报（自然科学版）2023，Vol.24Issue(3)：414-420,7.DOI:10.11713/j.issn.1009-4822.2023.03.023
基于迭代学习控制的下肢外骨骼康复训练机器人运动策略
Motion Strategy of Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Training Robot Based on Iterative Learning Control
摘要
关键词
迭代学习控制/康复训练/下肢外骨骼/轨迹跟踪分类
机械制造引用本文复制引用
曾永阳,罗春阳,王延振,李海连,陆玥,王晓昌,王小平,田阳..基于迭代学习控制的下肢外骨骼康复训练机器人运动策略[J].北华大学学报（自然科学版）,2023,24(3):414-420,7.基金项目
吉林省科学技术发展计划项目(20200708126YY,20230401103YY) （20200708126YY,20230401103YY）
国家级大学生创新创业训练计划项目(202110201050X). （202110201050X）
