长春工程学院学报（自然科学版）2023，Vol.24Issue(1)：81-85,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-8984.2023.01.015
基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化研究
Research on Optimization of Structural Parameter of Multi-dof Mechanical Robot Based on Ensemble Learning
摘要
关键词
动力分析/集成学习/参数优化/机械臂结构/多自由度/运动学分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钟明灯,童慧芬,李岩..基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化研究[J].长春工程学院学报（自然科学版）,2023,24(1):81-85,5.基金项目
泉州市科技计划项目(2020C068)福建省中青年教师教育科研项目(JAT210499) （2020C068）
