中北大学学报（自然科学版）2023，Vol.44Issue(3)：305-310,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2023.03.016
基于扩展卡尔曼滤波的无人机航姿算法
UAV Attitude and Heading Algorithm Based on Extended Kalman Filter
赵嘉梁 1李世中 1赵紫良1
作者信息
- 1. 中北大学 机电工程学院,山西 太原 030051
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摘要
关键词
无人机航姿系统/扩展卡尔曼滤波/自适应改进/抗磁干扰分类
航空航天引用本文复制引用
赵嘉梁,李世中,赵紫良..基于扩展卡尔曼滤波的无人机航姿算法[J].中北大学学报（自然科学版）,2023,44(3):305-310,6.
