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基于FLoFTR算法的无人机实时在线地理定位

刘畅 李嘉杰 眭海刚 雷俊锋 葛亮

航空科学技术2023,Vol.34Issue(5):87-94,8.
航空科学技术2023,Vol.34Issue(5):87-94,8.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2023.05.012

基于FLoFTR算法的无人机实时在线地理定位

Real-time Geolocation on UAV Based on FLoFTR Algorithm

刘畅 1李嘉杰 1眭海刚 1雷俊锋 1葛亮2

作者信息

  • 1. 武汉大学,湖北 武汉 430072
  • 2. 天津市测绘院有限公司,天津 300381
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/视觉定位/图像匹配/LoFTR/知识蒸馏

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘畅,李嘉杰,眭海刚,雷俊锋,葛亮..基于FLoFTR算法的无人机实时在线地理定位[J].航空科学技术,2023,34(5):87-94,8.

基金项目

航空科学基金(2019460S5001) (2019460S5001)

广西科技重大专项(AA22068072) (AA22068072)

航空科学技术

1007-5453

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