|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机械科学与技术|柔性关节机械臂轨迹规划及振动抑制研究

柔性关节机械臂轨迹规划及振动抑制研究

谭加林 肖正明 伍星 郑胜予

机械科学与技术2023，Vol.42Issue(4)：504-511,8.
✕
机械科学与技术2023，Vol.42Issue(4)：504-511,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200633

柔性关节机械臂轨迹规划及振动抑制研究

Research on Trajectory Planning and Vibration Suppression of Flexible Joint Manipulator

谭加林 1肖正明 1伍星 2郑胜予1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学机电工程学院振动噪声监测与控制研究所,昆明 650500
  • 2. 云南机电职业技术学院,昆明 650000
  • 折叠

摘要

关键词

柔性关节机械臂/轨迹规划/振动抑制/CPSO

分类

机械制造

引用本文复制引用

谭加林,肖正明,伍星,郑胜予..柔性关节机械臂轨迹规划及振动抑制研究[J].机械科学与技术,2023,42(4):504-511,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51965025)、国家重点研发计划项目(2018YFB1306100)、云南省重点研发计划国际科技合作专项(202003AF140007)及云南省基础研究计划面上项目(202201AT070103) （51965025）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文