机械与电子2023，Vol.41Issue(5)：46-50,5.
基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法
Position Servo Control Method of Wall Climbing Robot Based on Intelligent PID Algorithm
摘要
关键词
智能PID算法/爬壁机器人/伺服控制/运动学模型/位置控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李明倩,王苗,刘芳..基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法[J].机械与电子,2023,41(5):46-50,5.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62072346) （62072346）
