机械与电子2023，Vol.41Issue(5)：56-61,6.
基于 Transformer模块和CNN的无人机避障方法研究
Research on Obstacle Avoidance Method of UAV Based on Transformer Module and CNN
梁永勋 1甄子洋 1李苏宁 1李晓轩 1闫川1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106
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摘要
关键词
无人机避障/Swin Transformer/CNN/单目相机分类
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梁永勋,甄子洋,李苏宁,李晓轩,闫川..基于 Transformer模块和CNN的无人机避障方法研究[J].机械与电子,2023,41(5):56-61,6.
