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基于多传感器的工业机械臂精细化操作远程控制方法

傅卫沁 刘彬 徐长瑜

机械与电子2023,Vol.41Issue(5):62-66,71,6.
机械与电子2023,Vol.41Issue(5):62-66,71,6.

基于多传感器的工业机械臂精细化操作远程控制方法

Remote Control Method for Fine Operation of Industrial Robotic Arm Based on Multi-sensor

傅卫沁 1刘彬 1徐长瑜1

作者信息

  • 1. 上海电子信息职业技术学院,上海200137
  • 折叠

摘要

关键词

工业机械臂/多传感器/模糊神经网络/期望角度/期望速度/关节空间轨迹

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

傅卫沁,刘彬,徐长瑜..基于多传感器的工业机械臂精细化操作远程控制方法[J].机械与电子,2023,41(5):62-66,71,6.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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