农业机械学报2023，Vol.54Issue(4)：96-106,131,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.04.009
基于5R并联机构的二自由度树冠振动装置设计与试验
Design and Experiment of Two-degree-of-freedom Canopy Shaking Equipment Based on 5R Parallel Mechanism
摘要
关键词
振动式采收机/旋轮线轨迹/5R机构/激振轨迹/激振杆布局/加速度传递效率分类
农业科技引用本文复制引用
杜小强,韩鑫涛,沈腾飞,李松涛,贺磊盈..基于5R并联机构的二自由度树冠振动装置设计与试验[J].农业机械学报,2023,54(4):96-106,131,12.基金项目
国家自然科学基金项目(31971798)、国家重点研发计划项目(2022YFD2202103)、浙江省"领雁"研发攻关计划项目(2022C02057)、浙江省重点研发计划项目(2019C02065)、浙江省151人才培养计划项目和浙江省高校中青年学科带头人培养项目 （31971798）
