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基于无效目标滤除的毫米波雷达农田障碍物检测方法

薛金林 程峰 汪冰清 李雨晴 马拯胞 褚阳阳

农业机械学报2023,Vol.54Issue(4):233-240,8.
农业机械学报2023,Vol.54Issue(4):233-240,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.04.023

基于无效目标滤除的毫米波雷达农田障碍物检测方法

Method for Millimeter Wave Radar Farm Obstacle Detection Based on Invalid Target Filtering

薛金林 1程峰 1汪冰清 2李雨晴 1马拯胞 3褚阳阳1

作者信息

  • 1. 南京农业大学工学院,南京210031
  • 2. 江苏省农机信息中心,南京210017
  • 3. 江苏省农机具开发应用中心,南京210017
  • 折叠

摘要

关键词

农田障碍物检测/毫米波雷达/无效目标过滤/多普勒效应

分类

农业科技

引用本文复制引用

薛金林,程峰,汪冰清,李雨晴,马拯胞,褚阳阳..基于无效目标滤除的毫米波雷达农田障碍物检测方法[J].农业机械学报,2023,54(4):233-240,8.

基金项目

江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-38)和江苏省现代农业产业技术体系建设专项(JATS[2021]483) (NJ2021-38)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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