农业机械学报2023，Vol.54Issue(4)：439-446,458,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.04.046
基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究
Path Tracking Algorithm of Agricultural Vehicle Based on Two Stages Pure Tracking Model
摘要
关键词
农用车辆/纯追踪算法/路径跟踪/滞后切换/转向控制分类
农业科技引用本文复制引用
肖世德,江海锋,杜金兰,王逸涵,孟祥印,熊鹰..基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究[J].农业机械学报,2023,54(4):439-446,458,9.基金项目
四川省科技计划项目(2021YFN0020) （2021YFN0020）
