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基于激光雷达的稻麦收获边界检测与自动对齐系统研究

尚业华 王昊 孟志军 尹彦鑫 肖跃进 宋正河

农业机械学报2023，Vol.54Issue(5)：19-28,46,11.
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农业机械学报2023，Vol.54Issue(5)：19-28,46,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.05.002

基于激光雷达的稻麦收获边界检测与自动对齐系统研究

Rice and Wheat Harvesting Boundary Detection and Automatic Alignment System Based on LiDAR

尚业华 1王昊 2孟志军 2尹彦鑫 2肖跃进 2宋正河3

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083||北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097
  • 2. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097
  • 3. 中国农业大学工学院,北京100083
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摘要

关键词

稻麦收获边界/激光雷达/K-means聚类/Z向中心差分/自动对齐

分类

农业科技

引用本文复制引用

尚业华,王昊,孟志军,尹彦鑫,肖跃进,宋正河..基于激光雷达的稻麦收获边界检测与自动对齐系统研究[J].农业机械学报,2023,54(5):19-28,46,11.

基金项目

科技创新2030-新一代人工智能项目(2021ZD0110902)和国家自然科学基金项目(32171907) （2021ZD0110902）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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