农业机械学报2023，Vol.54Issue(5)：29-35,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.05.003
复杂果园场景中基于DBP的激光回环检测算法
Loop Closure Detection in Complex Orchards Based on Density Binary Pattern
摘要
关键词
复杂果园场景/回环检测/密度二进制模式/同步定位建图分类
农业科技引用本文复制引用
欧芳,苗中华,李楠,何创新,李云辉..复杂果园场景中基于DBP的激光回环检测算法[J].农业机械学报,2023,54(5):29-35,7.基金项目
上海市科技兴农项目(2020-02-08-00-09-F01466) （2020-02-08-00-09-F01466）
