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6-DOF混联采茶机器人机构设计与动平衡分析

沈惠平吉恩成丁文芹邓嘉鸣华耀李涛

农业机械学报2023，Vol.54Issue(5)：416-426,11.

农业机械学报2023，Vol.54Issue(5)：416-426,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.05.043

Mechanism Design and Dynamic Balance Analysis of 6-DOF Hybrid Robot for Tea-picking

沈惠平 ¹吉恩成 ¹丁文芹 ²邓嘉鸣 ¹华耀 ¹李涛¹

作者信息

采茶机器人/混联机构/尺寸优化/摆动力平衡

机械制造

沈惠平,吉恩成,丁文芹,邓嘉鸣,华耀,李涛..6-DOF混联采茶机器人机构设计与动平衡分析[J].农业机械学报,2023,54(5):416-426,11.

江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2) （BE2021016-2）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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