智能传感机器人实训小车的探索与研究OA
该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行.采用红外传感器进行循迹、蓝牙模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走及交替领跑任务,完成小车的基础设计.
米月琴;王新怀;黄军荣;徐茵;谢胜祥
西安电子科技大学,西安 710071德州仪器(上海)有限公司,上海 200131
计算机与自动化
智能传感机器人实训小车MSP432P401R循迹PID算法
《科技创新与应用》 2023 (015)
30-32,38 / 4
2022年度中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XJS220209);2022年度西安电子科技大学新实验开发与新实验设备研制项目(SY22057N)
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