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重离子治癌装置治疗室与其机器人坐标系的统一

高永维 陈文军 姚俊杰 朱新龙 赵宁 张旭东 张文峰 鞠鹏

强激光与粒子束2023，Vol.35Issue(6)：84-89,6.
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强激光与粒子束2023，Vol.35Issue(6)：84-89,6.DOI:10.11884/HPLPB202335.220313

重离子治癌装置治疗室与其机器人坐标系的统一

Coordinate unification between treatment room and the robot system of Heavy Ion Medical Machine

高永维 1陈文军 2姚俊杰 2朱新龙 2赵宁 3张旭东 2张文峰 4鞠鹏4

作者信息

  • 1. 中国科学院 近代物理研究所,兰州 730000||中国科学院大学 核科学与技术学院,北京 100000||兰州科近泰基新技术有限责任公司,兰州 730000
  • 2. 中国科学院 近代物理研究所,兰州 730000
  • 3. 柯尼卡美能达再启医疗设备 (上海) 有限公司,上海 201800
  • 4. 兰州科近泰基新技术有限责任公司,兰州 730000
  • 折叠

摘要

关键词

重离子治癌装置/治疗室/机器人/坐标变换/激光跟踪仪

分类

能源科技

引用本文复制引用

高永维,陈文军,姚俊杰,朱新龙,赵宁,张旭东,张文峰,鞠鹏..重离子治癌装置治疗室与其机器人坐标系的统一[J].强激光与粒子束,2023,35(6):84-89,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(12275326) （12275326）

强激光与粒子束

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-4322

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