山东理工大学学报（自然科学版）2023，Vol.37Issue(4)：36-39,45,5.
基于B样条算法的智能车辆局部避障路径规划
Local obstacle avoidance path planning for intelligent vehicles based on B-spline algorithm
摘要
关键词
智能车辆/局部避障/B样条算法/路径规划分类
交通工程引用本文复制引用
张宇龙,杨金山,王鹏伟,黄炯,肖文龙..基于B样条算法的智能车辆局部避障路径规划[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2023,37(4):36-39,45,5.基金项目
国家自然科学基金项目(52102465) （52102465）
