山东理工大学学报（自然科学版）2023，Vol.37Issue(4)：52-59,67,9.
基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划
Local path planning of mobile robot based on improved artificial potential field method
摘要
关键词
人工势场法/移动机器人/局部路径规划/自适应速度调节/局部极小点/虚拟目标点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张国胜,李彩虹,张耀玉,李永迪,周瑞红..基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2023,37(4):52-59,67,9.基金项目
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF072) （ZR2021MF072）
