深圳大学学报（理工版）2023，Vol.40Issue(3)：275-283,9.DOI:10.3724/SP.J.1249.2023.03275
平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略
The unified control strategy for planar Acrobot and Pendubot
摘要
关键词
自动控制应用理论/机器人控制/平面Acrobot/平面Pendubot/统一控制/轨迹规划/跟踪控制/差分进化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄自鑫,侯梦毓,危少奇,王乐君..平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略[J].深圳大学学报（理工版）,2023,40(3):275-283,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773353) （61773353）
湖北省教育厅科学技术研究计划重点资助项目(D20211506) （D20211506）
湖北省重点实验室创新基金资助项目(HBIRL202105) （HBIRL202105）
武汉工程大学科学基金资助项目(K2021027) （K2021027）
数字纺织装备湖北省重点实验室资助项目(KDTL2022003) （KDTL2022003）
