通信与信息技术Issue(3)：11-15,42,6.
基于地形感知的六足机器人运动控制方法
Motion control method for hexapod robot based on terrain sensing
摘要
关键词
六足机器人/激光雷达/步态规划/ROS系统/Gazebo软件分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李昔学,庹先国,蒋刚,黄寅森,范孝冬..基于地形感知的六足机器人运动控制方法[J].通信与信息技术,2023,(3):11-15,42,6.基金项目
四川省重大科技专项(2020ZDZX0019) （2020ZDZX0019）
四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0075) （2021YFG0075）
四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0076) （2021YFG0076）
四川省科技计划重点项目(2021JDKP0075) （2021JDKP0075）
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0347) （2022YFG0347）
