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基于RGBD+SLAM技术的地下管涵智能探测系统研发与应用

王小兵 冯秋丰 安晓凡

西北水电Issue(2):34-39,46,7.
西北水电Issue(2):34-39,46,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-2610.2023.02.007

基于RGBD+SLAM技术的地下管涵智能探测系统研发与应用

Development and Application of Intelligent Detection System for Underground Culvert based on RGBD+SLAM Technology

王小兵 1冯秋丰 1安晓凡1

作者信息

  • 1. 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司,西安 710065
  • 折叠

摘要

关键词

RGBD+SLAM技术/智能探测/三维建模/压缩空气储能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王小兵,冯秋丰,安晓凡..基于RGBD+SLAM技术的地下管涵智能探测系统研发与应用[J].西北水电,2023,(2):34-39,46,7.

基金项目

中国电力建设股份有限公司科技项目(DJ-ZDXM-2019-37). (DJ-ZDXM-2019-37)

西北水电

1006-2610

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