云南民族大学学报（自然科学版）2023，Vol.32Issue(2)：231-239,9.DOI:10.3969/j.issn.1672-8513.2023.02.013
非线性滤波算法在水下导航定位技术中的应用分析
Analysis on the application of nonlinear filtering algorithm in underwater navigation and positioning technology
摘要
关键词
自主水下航行器/粒子滤波/萤火虫算法/重采样分类
通用工业技术引用本文复制引用
许奕,邢传玺,万志良,姜佳圆..非线性滤波算法在水下导航定位技术中的应用分析[J].云南民族大学学报（自然科学版）,2023,32(2):231-239,9.基金项目
国家自然基金(61761048) （61761048）
云南省基础研究专项面上项目(202101AT070132). （202101AT070132）
