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状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制

王宁 高颖 王仁慧

自动化学报2023，Vol.49Issue(5)：1050-1061,12.
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自动化学报2023，Vol.49Issue(5)：1050-1061,12.DOI:10.16383/j.aas.c220482

状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制

Fixed-time Fault-tolerance Control of an Unmanned Surface Vehicle With Uncertain Measurements and Unknown Dynamics

王宁 1高颖 2王仁慧2

作者信息

  • 1. 大连海事大学轮机工程学院 大连 116026
  • 2. 大连海事大学船舶电气工程学院 大连 116026
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/测量不确定性/未知动力学/固定时间控制/容错控制

引用本文复制引用

王宁,高颖,王仁慧..状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制[J].自动化学报,2023,49(5):1050-1061,12.

基金项目

国家自然科学基金(52271306),船舶总体性能创新研究开放基金(31422120)资助 （52271306）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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