中山大学学报(自然科学版)(中英文)2023,Vol.62Issue(3):125-136,12.DOI:10.13471/j.cnki.acta.snus.2022B022
基于载波相位观测的无人机集群相对定位方法
Relative positioning method for UAV clusters based on carrier phase observation
潘礼规 1尹佳琪 2徐春光1
作者信息
- 1. 中山大学航空航天学院,广东 深圳 518107
- 2. 中国航天科工信息技术研究院,北京 100144
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摘要
关键词
无人机集群/相对定位/载波相位/扩展卡尔曼滤波分类
航空航天引用本文复制引用
潘礼规,尹佳琪,徐春光..基于载波相位观测的无人机集群相对定位方法[J].中山大学学报(自然科学版)(中英文),2023,62(3):125-136,12.