重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(6)：47-56,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.03.006
实时性改进LTV-MPC的车辆稳定性控制研究
Research on vehicle stability control based on real-time improved LTV-MPC
摘要
关键词
实时性/模型预测/不等式约束优化/时变权重系数分类
交通工程引用本文复制引用
曾兆枫,焦恒超,晋静,舒红宇..实时性改进LTV-MPC的车辆稳定性控制研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(6):47-56,10.基金项目
国家自然科学基金项目(51975069) （51975069）
