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基于区间多目标量子粒子群算法的AUV路径规划研究

顾加烨 齐亮

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(6):242-250,9.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(6):242-250,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.03.027

基于区间多目标量子粒子群算法的AUV路径规划研究

Research on path planning of AUV based on the interval multi-objective quantum particle swarm optimization algorithm

顾加烨 1齐亮1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212100
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下机器人/路径规划/不确定性/区间多目标优化

分类

社会科学

引用本文复制引用

顾加烨,齐亮..基于区间多目标量子粒子群算法的AUV路径规划研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(6):242-250,9.

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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