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一种主动式膝关节助力外骨骼的性能评估

赵毅阳 张豪 李俊邑 刘兵 刘冰 袁博

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(6):331-340,10.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(6):331-340,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.03.038

一种主动式膝关节助力外骨骼的性能评估

Performance evaluation of an active knee-assisted exoskeleton

赵毅阳 1张豪 1李俊邑 1刘兵 1刘冰 1袁博1

作者信息

  • 1. 重庆理工大学机械工程学院,重庆400054
  • 折叠

摘要

关键词

外骨骼/助力/肌电信号/代谢成本/性能评估

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵毅阳,张豪,李俊邑,刘兵,刘冰,袁博..一种主动式膝关节助力外骨骼的性能评估[J].重庆理工大学学报,2023,37(6):331-340,10.

基金项目

重庆市自然科学基金一般项目(cstc2021jcyj-msxmX0143) (cstc2021jcyj-msxmX0143)

重庆英才青年拔尖人才项目(cstc2021ycjh-bgzxm0337) (cstc2021ycjh-bgzxm0337)

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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