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FMCW激光雷达几何结构精度模型与误差修正

缪寅宵 汪星宇 朱浩 鲍晨兴 谭久彬

光学精密工程2023，Vol.31Issue(9)：1295-1303,9.
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光学精密工程2023，Vol.31Issue(9)：1295-1303,9.DOI:10.37188/OPE.20233109.1295

FMCW激光雷达几何结构精度模型与误差修正

Model establishment and error correction of FMCW lidar

缪寅宵 1汪星宇 2朱浩 2鲍晨兴 2谭久彬3

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学 超精密光电仪器工程研究所,黑龙江 哈尔滨 150001||北京航天计量测试技术研究所,北京 100076
  • 2. 北京航天计量测试技术研究所,北京 100076
  • 3. 哈尔滨工业大学 超精密光电仪器工程研究所,黑龙江 哈尔滨 150001
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/几何结构误差/最小二乘法/误差修正

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

缪寅宵,汪星宇,朱浩,鲍晨兴,谭久彬..FMCW激光雷达几何结构精度模型与误差修正[J].光学精密工程,2023,31(9):1295-1303,9.

基金项目

国防科工局技术基础科研项目(No.JSJL2020203A001) （No.JSJL2020203A001）

光学精密工程

OACSTPCD

1004-924X

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