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基于空间语义分割的多车道线检测跟踪网络

石金鹏 张旭

光学精密工程2023,Vol.31Issue(9):1357-1365,9.
光学精密工程2023,Vol.31Issue(9):1357-1365,9.DOI:10.37188/OPE.20233109.1357

基于空间语义分割的多车道线检测跟踪网络

Multi-lane line detection and tracking network based on spatial semantics segmentation

石金鹏 1张旭1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/语义分割/车道线检测跟踪/轻量级卷积神经网络/空间卷积神经网络

分类

交通工程

引用本文复制引用

石金鹏,张旭..基于空间语义分割的多车道线检测跟踪网络[J].光学精密工程,2023,31(9):1357-1365,9.

基金项目

国家科学基金资助项目(No.62101314) (No.62101314)

光学精密工程

OACSTPCD

1004-924X

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