哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(5)：679-688,10.DOI:10.11990/jheu.202107036
国内外机器人关节测试技术研究现状及展望
Status and prospects of domestic and international research on robot actuator testing technology
摘要
关键词
机器人/关节/测试方法/传动精度/机械参数/响应参数/电参数/测试设备分类
机械制造引用本文复制引用
石照耀,程慧明..国内外机器人关节测试技术研究现状及展望[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(5):679-688,10.基金项目
北京市教委-北京市基金联合项目(KZ201910005005) （KZ201910005005）
中关村开放实验室概念项目(Q7001004202101). （Q7001004202101）
