哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(5)：750-759,10.DOI:10.11990/jheu.202110007
多操纵面气垫船的极区运动特性与控制方法研究
Motion performance and control method for polar region hovercrafts with multiple control surfaces
摘要
关键词
极区气垫船/多操纵面/运动学模型/冰面摩擦阻力/路径跟踪/侧滑运动/航向控制分类
交通工程引用本文复制引用
刘瑞琦,李新飞,韩端锋,贾定睿,尹蒙..多操纵面气垫船的极区运动特性与控制方法研究[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(5):750-759,10.基金项目
国家重点研发计划(2018YFC1406000). （2018YFC1406000）
