哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(5)：774-782,9.DOI:10.11990/jheu.202108022
水下机器人实时智能裂缝检测算法
Real-time intelligent crack detection algorithm for underwater vehicles
摘要
关键词
人工智能/裂缝检测/计算机视觉/图像处理/金字塔场景解析网络/语义分割/神经网络/深度学习/水下分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱昕捷,韩凤磊,赵望源..水下机器人实时智能裂缝检测算法[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(5):774-782,9.基金项目
科技部重点研发项目(2018YFC0309402). （2018YFC0309402）
