哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(5)：831-836,6.DOI:10.11990/jheu.202101046
基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制
Assembly control of a space floating manipulator based on radial basis function neural network
摘要
关键词
空间机械臂/空间应用/动力学模型/控制系统分析/控制系统稳定性/神经网络/装配技术/仿真分析/径向基函数分类
航空航天引用本文复制引用
刘育强,魏庆生,李浩然,魏承,赵阳..基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(5):831-836,6.基金项目
国家自然科学基金项目(11772102). （11772102）
