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基于双向蚁群算法的路径规划研究

申铉京 施英杰 黄永平 王玉

哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(5)：865-875,11.
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哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(5)：865-875,11.DOI:10.11990/jheu.202106011

基于双向蚁群算法的路径规划研究

Path planning optimization using the bidirectional ant colony algorithm

申铉京 1施英杰 2黄永平 1王玉1

作者信息

  • 1. 吉林大学 计算机科学与技术学院,吉林 长春 130012
  • 2. 吉林大学 软件学院,吉林 长春 130012
  • 折叠

摘要

关键词

蚁群算法/路径规划/最短路径/角度参数/信息素/双向路径规划/栅格地图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

申铉京,施英杰,黄永平,王玉..基于双向蚁群算法的路径规划研究[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(5):865-875,11.

基金项目

科技部重点科技研发计划(2018YFC0830100) （2018YFC0830100）

国家自然科学基金(61672259,61876070),吉林省科技发展计划重点科技研发项目(20180201064SF). （61672259,61876070）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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