哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(6)：969-976,8.DOI:10.11990/jheu.202110003
基于改进自适应蚁群算法的无人帆船路径规划
Unmanned sailboat path planning based on improved adaptive ant colony algorithm
摘要
关键词
无人帆船/路径规划/评价指标/启发函数/转移概率/自适应策略/风向风速/改进自适应蚁群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈智鹏,丁文娜,刘雨宸,于浩淼..基于改进自适应蚁群算法的无人帆船路径规划[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(6):969-976,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51879027,51809028). （51879027,51809028）
