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面向无人驾驶的野外道路可通行区域检测

陈湘 武富春 王明 张耀 郝宇欣 潘立雪

火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(4):84-89,6.
火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(4):84-89,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.04.013

面向无人驾驶的野外道路可通行区域检测

Detection of Accessible Area of Field Road for Ummanned Driving

陈湘 1武富春 1王明 1张耀 1郝宇欣 1潘立雪1

作者信息

  • 1. 北方自动控制技术研究所,太原 030006
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摘要

关键词

聚类/深度学习/无人驾驶/语义分割

分类

军事科技

引用本文复制引用

陈湘,武富春,王明,张耀,郝宇欣,潘立雪..面向无人驾驶的野外道路可通行区域检测[J].火力与指挥控制,2023,48(4):84-89,6.

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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