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基于室内定位的改进PDR算法研究

卫庆芳 陈勇 薛文军 马文秀 裴科科

火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(4):102-107,6.
火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(4):102-107,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.04.016

基于室内定位的改进PDR算法研究

Research on Improved PDR Algorithm Based on Indoor Positioning Technology

卫庆芳 1陈勇 1薛文军 1马文秀 1裴科科1

作者信息

  • 1. 北方自动控制技术研究所,太原 030006
  • 折叠

摘要

关键词

惯导定位/行人航迹推算/步长估计/粒子滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卫庆芳,陈勇,薛文军,马文秀,裴科科..基于室内定位的改进PDR算法研究[J].火力与指挥控制,2023,48(4):102-107,6.

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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