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基于改进反步法的AUV直线路径跟随

李旻 周铸 吕志彪 夏宇轩 宦爱奇

舰船电子工程2023，Vol.43Issue(2)：47-53,7.
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舰船电子工程2023，Vol.43Issue(2)：47-53,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2023.02.011

基于改进反步法的AUV直线路径跟随

AUV Straight-line Path Following Based on Improved Backstepping Method

李旻 1周铸 2吕志彪 3夏宇轩 4宦爱奇5

作者信息

  • 1. 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室 武汉 430000
  • 2. 海军工程大学 武汉 430000||中国人民解放军92768部队 汕头 515000
  • 3. 中国人民解放军92768部队 汕头 515000
  • 4. 海军工程大学 武汉 430000
  • 5. 中国人民解放军91206部队 青岛 266000
  • 折叠

摘要

关键词

AUV/海流观测器/反步法/抗积分饱和/路径跟随

分类

交通工程

引用本文复制引用

李旻,周铸,吕志彪,夏宇轩,宦爱奇..基于改进反步法的AUV直线路径跟随[J].舰船电子工程,2023,43(2):47-53,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:42174051,42074010)资助. （编号:42174051,42074010）

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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