计算机工程与科学2023，Vol.45Issue(5)：840-848,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2023.05.009
一种无人巡航船遍历多目标点的路径规划算法研究
A traversal multi-target path planning algorithm for unmanned cruise ship
摘要
关键词
无人巡航船/多目标点路径规划/改进的灰狼优化算法/A*算法/改进的人工势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于家斌,陈志豪,邓维,许继平,赵峙尧,王小艺..一种无人巡航船遍历多目标点的路径规划算法研究[J].计算机工程与科学,2023,45(5):840-848,9.基金项目
北京市百千万人才工程(2020A28) （2020A28）
北京市属高等学校优秀青年人才培育计划(BPHR202203043) （BPHR202203043）
北京工商大学青年教师启动科研基金(19008022161) （19008022161）
