机械科学与技术2023，Vol.42Issue(5)：702-708,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200624
改进混沌麻雀搜索算法及其在冗余机械臂逆运动学求解中的应用
Applying Improved Chaotic Sparrow Search Algorithm to Solving Inverse Kinematics of Redundant Manipulator
摘要
关键词
逆运动学/冗余机械臂/佳点集/动态权重/麻雀搜索算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于权伟,李光,谢楚政,吴陈诚,薛晨慷..改进混沌麻雀搜索算法及其在冗余机械臂逆运动学求解中的应用[J].机械科学与技术,2023,42(5):702-708,7.基金项目
湖南省自然科学基金项目(2018JJ4079) （2018JJ4079）
