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机器人气囊抛光位置误差建模及补偿

毛记祥 倪磊 向北平 舒龙飞

机械科学与技术2023,Vol.42Issue(5):724-729,6.
机械科学与技术2023,Vol.42Issue(5):724-729,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220023

机器人气囊抛光位置误差建模及补偿

Position Error Modeling and Compensation for Robot Bonnet Polishing

毛记祥 1倪磊 1向北平 1舒龙飞1

作者信息

  • 1. 西南科技大学 制造过程测试技术教育部重点实验室,四川绵阳 621010
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/气囊抛光/去除函数/误差补偿/抛光压力

分类

机械制造

引用本文复制引用

毛记祥,倪磊,向北平,舒龙飞..机器人气囊抛光位置误差建模及补偿[J].机械科学与技术,2023,42(5):724-729,6.

基金项目

四川省教育厅项目基金项目(17zb0451) (17zb0451)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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