机械科学与技术2023,Vol.42Issue(5):724-729,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220023
机器人气囊抛光位置误差建模及补偿
Position Error Modeling and Compensation for Robot Bonnet Polishing
摘要
关键词
工业机器人/气囊抛光/去除函数/误差补偿/抛光压力分类
机械制造引用本文复制引用
毛记祥,倪磊,向北平,舒龙飞..机器人气囊抛光位置误差建模及补偿[J].机械科学与技术,2023,42(5):724-729,6.基金项目
四川省教育厅项目基金项目(17zb0451) (17zb0451)