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基于DeepLab的起重机攀爬机器人运行区域分割

赵章焰 王蕊

起重运输机械Issue(9):16-23,8.
起重运输机械Issue(9):16-23,8.

基于DeepLab的起重机攀爬机器人运行区域分割

赵章焰 1王蕊1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063
  • 折叠

摘要

关键词

起重机攀爬机器人/注意力机制/Transformer架构/DeepLabV3+

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵章焰,王蕊..基于DeepLab的起重机攀爬机器人运行区域分割[J].起重运输机械,2023,(9):16-23,8.

起重运输机械

1001-0785

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