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起重运输机械
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基于DeepLab的起重机攀爬机器人运行区域分割
基于DeepLab的起重机攀爬机器人运行区域分割
赵章焰
王蕊
起重运输机械
Issue(9):16-23,8.
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起重运输机械
Issue(9)
:16-23,8.
基于DeepLab的起重机攀爬机器人运行区域分割
赵章焰
1
王蕊
1
作者信息
1.
武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063
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摘要
关键词
起重机攀爬机器人
/
注意力机制
/
Transformer架构
/
DeepLabV3+
分类
机械制造
引用本文
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赵章焰,王蕊..基于DeepLab的起重机攀爬机器人运行区域分割[J].起重运输机械,2023,(9):16-23,8.
起重运输机械
ISSN:
1001-0785
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