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基于LADRC的巡检无人机电池均衡自放电策略

郭森 韩璐 苏帅 栾义忠 孙克强

水利技术监督Issue(5):287-290,4.
水利技术监督Issue(5):287-290,4.DOI:10.3969/j.issn.1008-1305.2023.05.074

基于LADRC的巡检无人机电池均衡自放电策略

郭森 1韩璐 1苏帅 1栾义忠 2孙克强2

作者信息

  • 1. 滨州黄河河务局,山东 滨州 256601
  • 2. 山东大学 海洋研究院,山东 青岛 266237
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/锂电池/均衡控制/自放电控制/线性自抗扰控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭森,韩璐,苏帅,栾义忠,孙克强..基于LADRC的巡检无人机电池均衡自放电策略[J].水利技术监督,2023,(5):287-290,4.

基金项目

山东省重点研发计划(2021CXGC011304) (2021CXGC011304)

校企战略合作项目(12420012081803) (12420012081803)

水利技术监督

1008-1305

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