无线电工程2023，Vol.53Issue(5)：1068-1077,10.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.05.009
基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统设计
Design of Obstacle Perception and Tracking System Based on Multi-sensor Information Fusion
摘要
关键词
多源信息融合/障碍物感知与追踪/悬空障碍物处理/IMU和卫星组合导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴贻杰,贾浩男..基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统设计[J].无线电工程,2023,53(5):1068-1077,10.基金项目
国家自然科学基金(62271163) （62271163）
新一代北斗室内外高精度无缝导航通用微终端研发(226130417A) （226130417A）
