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无人机巡检500 kV典型铁塔的抗干扰路径规划

刘书山刘兰兰肖乔莎郭昊徐溧陈彬

无线电工程2023，Vol.53Issue(5)：1171-1179,9.

无线电工程2023，Vol.53Issue(5)：1171-1179,9.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.05.022

Anti-interference Path Planning for UAV Inspection of 500 kV Typical Tower

刘书山 ¹刘兰兰 ²肖乔莎 ²郭昊 ²徐溧 ²陈彬¹

作者信息

1. 三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌443002
2. 智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室,湖南长沙410100||带电巡检与智能作业技术国网公司实验室,湖南长沙410100||国网湖南省电力有限公司超高压输电公司,湖南衡阳421002
折叠

无人机巡检/500 kV典型输电铁塔/电磁防护安全距离/路径规划/混合算法

信息技术与安全科学

刘书山,刘兰兰,肖乔莎,郭昊,徐溧,陈彬..无人机巡检500 kV典型铁塔的抗干扰路径规划[J].无线电工程,2023,53(5):1171-1179,9.

国家自然科学基金青年科学基金(52107006) （52107006）

智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室和带电巡检与智能作业技术国网公司实验室开放性课题资助(2021KZD1001) （机器人）

国网湖南省电力有限公司科技项目(5216AJ21004) （5216AJ21004）

ISSN：1003-3106

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