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基于双注意力机制的车道线检测

任凤雷 周海波 杨璐 何昕

中国光学2023，Vol.16Issue(3)：645-653,9.
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中国光学2023，Vol.16Issue(3)：645-653,9.DOI:10.37188/CO.2022-0033

基于双注意力机制的车道线检测

Lane detection based on dual attention mechanism

任凤雷 1周海波 1杨璐 1何昕2

作者信息

  • 1. 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津 300384||天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津 300384
  • 2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033
  • 折叠

摘要

关键词

车道线检测/语义分割/注意力机制/车道线拟合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任凤雷,周海波,杨璐,何昕..基于双注意力机制的车道线检测[J].中国光学,2023,16(3):645-653,9.

基金项目

天津市自然科学基金重点项目(No.17JCZDJC30400) （No.17JCZDJC30400）

广东省重点领域研发计划项目(No.2019B 090922002) （No.2019B 090922002）

中国光学

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-1531

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